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Eléments de robotique avec Arduino : Distance et détection d'obstacles (V10). 2. Sommaire. 1. Distance par ultra-son. 2. Distance par laser. Introduction. PDF Pack. People also downloaded these PDFs Conception et réalisation d'un robot mobile à base d'Arduino. by hocine Takhi. Download Free PDFDownload PDF WIDEDECHABEB commented on Sep 19, 2017. je cherche un programme arduino pour robot suiveur de ligne et éviteur d'obstacle menu de 3 capteurs infrarouges pour d'obstacles Réalisation d'un robot a autonome détecteur d'obstacles. LE ROBOT Dans l'environnement ARDUINO le moniteur série est très pratique à le fonctionnement des robots en général et le secret de leurs intelligences. Mots clés : Eviteur d'obstacles, Arduino, Capteur, Robot, Electronique. AbstractL'idée est d'utiliser une carte Arduino pour lire les données reçues par un, ou plusieurs, capteur(s) à ultrasons. Lorsque le capteur détecte un obstacle devant L'objectif de ce projet d'électronique est de créer un robot détecteur Lorsque le capteur envoie l'information à l'Arduino qu'il y a un obstacle devant 11 : Capteur a ultrason connecté avec la carte arduino. La distance est déterminée par le temps de propagation des ultrasons. Le principe est d'envoyer une